基本检查：
if (cmdstring == NULL) { return status; }检查输入的命令字符串是否为空，如果为空则直接返回。
- 第一次
vfork： - 第一次
vfork：创建子进程。 - 第二次
vfork：在子进程中创建孙子进程。 - 孙子进程：获取文件描述符限制，关闭所有非标准输入输出的文件描述符，执行命令。
- 子进程：退出，使孙子进程成为孤儿进程，由
init进程接管。 - 父进程：等待子进程退出，并检查状态。
父进程调用
vfork创建子进程：- 父进程调用
vfork创建子进程。 - 子进程是父进程的副本，共享父进程的地址空间。
- 父进程调用
子进程调用
vfork创建孙子进程：- 子进程调用
vfork创建孙子进程。 - 孙子进程是子进程的副本，共享子进程的地址空间。
- 子进程调用
孙子进程执行命令：
- 孙子进程调用
getrlimit获取文件描述符限制。 - 孙子进程关闭多余的文件描述符。
- 孙子进程调用
execl执行/bin/sh命令。 - 如果
execl成功，孙子进程的内存空间被替换，孙子进程执行新的命令。 - 如果
execl失败，孙子进程调用_exit(127)退出。
- 孙子进程调用
子进程退出：
- 子进程在创建孙子进程后立即调用
_exit(0)退出。
- 子进程在创建孙子进程后立即调用
父进程等待子进程结束：
- 父进程调用
waitpid等待子进程结束，并处理EINTR错误。
- 父进程调用
孙子进程的父进程：在孙子进程创建后，子进程立即调用
_exit(0)退出。此时，孙子进程的父进程（子进程）已经终止，但孙子进程仍然存在。孙子进程在子进程退出后，会被操作系统接管，成为孤儿进程。孤儿进程会被
init进程（进程ID为1）收养，init进程会负责处理孤儿进程的退出状态。获取文件描述符限制：
getrlimit(RLIMIT_FSIZE, &rl)获取当前进程的文件描述符限制。rl.rlim_cur是当前文件描述符的软限制。
关闭文件描述符：
- 从 3 开始关闭文件描述符，因为文件描述符 0、1 和 2 通常被用于标准输入、标准输出和标准错误。
close(i)关闭文件描述符i。- 文件描述符 0、1 和 2 分别对应标准输入（stdin）、标准输出（stdout）和标准错误（stderr），这些是进程的基本输入输出通道，通常不应该被关闭。从 3 开始关闭文件描述符，确保不会影响这些基本的输入输出通道。
类似System()的不阻塞进程调用的实现
类似System()的不阻塞进程调用的实现
在一些情况下，我们希望在代码中创建系统调用的同时，让该进程独立于执行它的软件运行。常规的system( )系统调用会在执行代码的时候阻塞并返回命令的返回值。因此，在工程中我们重新实现了一个执行命令的函数 exec_cmd，通过两次 vfork 来创建子进程和孙子进程，以确保孙子进程在独立的环境中执行命令。
代码实现
OSI_INT32 exec_cmd(const char *cmdstring)
{
pid_t pid;
pid_t ppid;
int status=0;
int i;
int fdlimit = 1024;
struct rlimit rl;
/* 基本检查 */
if (cmdstring == NULL) {
return status;
}
/* 第一次vfork */
/* fork子进程与父进程共享内存，内存受限，使用vfork */
if ((pid = vfork()) < 0) {
status = -1;
} else if (pid == 0) {
/* 第二次vfork */
if ((ppid = vfork()) < 0) {
status = -1;
} else if (ppid == 0) {
/* 孙子进程 */
/* 获取fd限制 */
if (getrlimit(RLIMIT_FSIZE, &rl) == -1) {
OSI_Debug(DLEVEL_ERROR, "getrlimit fd limit error!");
} else {
fdlimit = rl.rlim_cur;
}
/* 关闭除了0,1,2以外的其他文件描述符 */
for (i=3; i<fdlimit; i++) {
close (i);
}
/* 执行命令 */
execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *)0);
_exit(127);
}
/* ust exit in child, then the grand child is free(father is 1(init)) */
/* 强制退出 */
_exit(0);
} else {
/* 等待子进程退出 */
while (waitpid(pid, &status, 0) < 0)
{
if (errno == EINTR)
{
continue;
}
status = -1;
break;
}
}
/* 返回执行结果 */
return status;
} if ((pid = vfork()) < 0) {
status = -1;
} else if (pid == 0) {
/* 子进程 */
if ((ppid = vfork()) < 0) {
status = OSI_ERROR;
} else if (ppid == 0) {
/* 孙子进程 */
if (getrlimit(RLIMIT_FSIZE, &rl) == -1) {
printf( "getrlimit fd limit error!");
} else {
fdlimit = rl.rlim_cur;
}
for (i = 3; i < fdlimit; i++) {
close(i);
}
execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *)0);
_exit(127);
}
_exit(0);
} else {
/* 父进程 */
while (waitpid(pid, &status, 0) < 0) {
if (errno == EINTR) {
continue;
}
status = -1;
break;
}
}